Подскажите, как в такой квартире рациональнее разместиться семье с тремя детьми (два сына 17 и 5 лет и дочь 3 года)?

По перепланировке не подскажу, к сожалению. По размещению в имеющихся комнатах разместилась бы следующим образом: кухня с небольшим диванчиком, не кухонный уголок, а именно диван небольшой — для выполнения функции кухни-гостиной; самая дальняя комната — старшему сыну; в оставшихся двух комнатах Ваша спальня и детская для младших, они пока маленькие и могут разместиться вместе.

вполне логично выделить старшему сыну 17 лет комнату, малышам 5 и 3 года вторая спальня и вам родителям зал

Можно сделать нишу в кухне (для техники, или для столовой группы, или для диванчика)

Если в доме нет газа можно увеличить кухню передвинув вправо стену или превратить среднюю комнату в кухню-гостиную с расположением кухни-ниши в левом нижнем углу частично на площади коридора

Если необходимо всем по комнате — в вашем случае будет сложно… и не законно)))

вот такие есть мысли:

Сделать спальню нишу для родителей, и бывшую кухню отдать старшему сыну — над ним будет кухня соседей — может быть шум… + что бы сделать слив раковины — придется поднимать пол в бывшей кухне… но можно сразу выровнять с полом балкона — облагородить балкон и будет красиво))))

или наоборот — спальню к окну (OIIIII уже предложила так разместить спальню) в кухню в коридор. Тоже сложность со сливом раковины — иногда получается поднять пол прихожей на не сильно большую высоту — см 5-7… нужно по месту смотреть и высчитывать...

как-то так...

вот это я имела ввиду